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履帶式推土機在泥濘地面原地轉(zhuǎn)彎時，常發(fā)生掉軌或啃軌故障，影響機械的正常使用，造成行走系統(tǒng)零件的早期磨損，縮短壽命，通過受力分析和修理實踐，我們認為合理地調(diào)整可以較順利地解決這個問題。產(chǎn)生掉軌，啃軌的主要原因是行走系統(tǒng)驅(qū)動輪，引導(dǎo)輪，支重輪，托鏈輪及相關(guān)連接件磨損程度不同，裝配后出現(xiàn)綜合誤差，在動態(tài)情況下，配合間隙發(fā)生變化。我們根據(jù)實際工況，找出了掉軌與啃軌的方向和部位，并根據(jù)受力情況進行調(diào)整。調(diào)整的方法是：

1：臺車架位置的調(diào)整

驅(qū)動輪不在支重輪中心，會產(chǎn)生一個力偶造成啃軌，掉軌（如圖l所示）調(diào)整臺車架，向內(nèi)或向外移動，使支重輪與驅(qū)動輪在同一對稱平面內(nèi)。就消除了這種力矩。

2：引導(dǎo)輪彈力作用點：的調(diào)整

引導(dǎo)輪引偏履帶后，綜合誤差將造成彈簧彈力的合力作用點不在履帶對稱平面內(nèi)，從而使履帶上出現(xiàn)一個分力（圖2），使履帶向側(cè)面移動，有掉軌的趨勢?？稍谝龑?dǎo)輪推架兩側(cè)增減墊片，使彈簧合力作用點移動，以消除這種力距。

3：履帶張緊度的調(diào)整

若履帶前面掉軌，就調(diào)整引導(dǎo)輪，履帶向左邊掉就在支架左邊增加墊片；反之，應(yīng)在右邊加墊片。若履帶在后部掉軌或啃軌就應(yīng)調(diào)整臺車架相對驅(qū)動輪的位置。首先保持驅(qū)動輪在縱向?qū)ΨQ平面位置。然后，根據(jù)實際掉軌情況調(diào)整。履帶往外掉時，臺車架向外移動，反之，向里移動。